行星齒輪減速機是一種常見的機械傳動裝置，主要由行星齒輪、太陽齒輪、內齒圈、輸出軸、輸入軸、軸承、油封等部件組成。其結構如下：

1. 太陽齒輪：太陽齒輪是行星齒輪減速機的輸入軸，通常由中空軸承支撐，其外部齒輪與行星齒輪嚙合。

2. 行星齒輪：行星齒輪是行星齒輪減速機的輸出軸，通常由軸承支撐，其內部齒輪與太陽齒輪嚙合，外部齒輪與內齒圈嚙合。

3. 內齒圈：內齒圈是行星齒輪減速機的固定部件，其內部齒輪與行星齒輪嚙合，外部齒輪與輸出軸嚙合。

4. 輸入軸：輸入軸是行星齒輪減速機的驅動軸，通常與太陽齒輪相連。

5. 輸出軸：輸出軸是行星齒輪減速機的輸出軸，通常與行星齒輪相連。

6. 軸承：軸承用于支撐太陽齒輪和行星齒輪，保證其正常運轉。

7. 油封：油封用于防止潤滑油泄漏，保證減速機的正常潤滑。

行星齒輪減速機具有結構緊湊、傳動效率高、承載能力強、使用壽命長等優點，廣泛應用于各種機械設備中，如機床、冶金、礦山、化工、水泥、造紙、食品等行業。

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